Laboratorio de Biometría y Visión Artificial
Situado en el Despacho 145 del Departamental II del Campus de Móstoles, nuestro Laboratorio cuenta con equipos profesionales para la investigación en Biometría y Visión Artificial.
Escáner 3D Minolta VIVID 700:
Se trata de un buscador de rango por triangulación con líneas de luz láser, con una resolución de 200 x 200 puntos (alto x ancho) y 256 niveles de grises en profundidad, que equivale a un área escaneada que oscila entre 70 mm x 70 mm y 1100 mm x 1100 mm, según la configuración. El escáner lanza una línea de luz láser de color rojo, que va barriendo el objeto de arriba abajo. Para cada línea horizontal unos sensores identifican la deformación producida debida a la geometría del objeto. Por ingeniería inversa, el escáner es capaz de reconstruir la forma tridimensional del objeto. El tiempo de escaneado es de 0.6 segundos. El resultado que proporciona es el modelo 3D del objeto en formato VRML, así como la imagen de rango correspondiente (también llamada imagen 2.5D).
Folleto de descripción del escáner Minolta VIVID 700 
En la configuración actual del Laboratorio, disponemos del escáner 3D apuntando a una pared cubierta por una tela de color azul oscuro. Dos paraguas plateados nos permiten conseguir iluminación difusa, aunque también podemos trabajar con los fluorescentes del techo. La persona que va a ser escaneada se sienta en un taburete de altura regulable, delante de la pared azul. Un operador maneja el escáner para configurarlo y ponerlo en funcionamiento. En todo momento, las condiciones de adquisición de imágenes están controladas bajo un protocolo de uso del equipamiento del Laboratorio. Por seguridad, se debe permanecer con los ojos cerrados durante el escaneado. Tampoco permitimos el uso de gafas, bufandas o sombreros, ya que esto distorsionaría el modelo 3D obtenido de la cara. Este escáner se ha usado para construir la base de datos facial FRAV3D.
En la fotografía siguiente puede verse además nuestra cámara CCD, que también apunta hacia la pared azul. Nos permite tomar secuencias de vídeo o imágenes 2D en color. Esta cámara se ha usado para construir la base de datos facial FRAV2D. El equipamiento del Laboratorio se completa con diversas cámaras de vídeo digital, así como varios PCs.
